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《羊蹄山之魂》作为一款备受赞誉游戏的续作，成功延续了《对马岛之魂》的辉煌，并在此基础上进行了大幅拓展，无论是开放世界的规模，还是新增的武器与玩法都有显著提升。而此次《羊蹄山之魂》的一个关键核心变化，是开发商Sucker Punch致力于尽可能消除玩家与游戏世界之间的隔阂，“露营”系统的加入便是其中一个体现。
在《羊蹄山之魂》里，玩家能够在虾夷地的各个地方扎营。联合创意总监Jason Connell在接受GamesRadar+采访时提到，露营系统起初只是为了增强沉浸感，同时展现这部开放世界续作“大得多”的地貌景观，然而这一设计很快就变得更具“实验性”。
Sucker Punch最终决定，让商人和任务发布者也能在主角的篝火旁找到她。虽说这的确提升了沉浸感，但据Connell透露，团队的目标是彻底革新传统RPG的机制，像快速旅行。相较于让玩家持续与世界规则“对抗”，游戏如今更着重于让世界主动融入玩家的冒险进程中。当然，游戏依旧保留了快速旅行功能，不过露营点的存在极大地减少了玩家为寻找商人而频繁传送的必要性。
游戏总监Nate Fox解释道：“那些会打破第四面墙的游戏元素，会使玩家从原本的沉浸感中脱离出来。我们尽量规避这类设计，除了个别情况，比如生命值条——因为它确实能让你迅速了解当前状况。但我们的目标始终是将玩家和他们的想象力完整地带入这个世界。”
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